Gandar penggerak secara umum diklasifikasikan ke dalam dua kategori: tidak-dapat diputus dan dapat dilepas.
Gandar penggerak yang-tidak dapat dilepas harus dipilih bila roda penggerak menggunakan suspensi yang tidak-independen. Poros penggerak yang tidak-dapat diputus sambungannya, juga dikenal sebagai poros penggerak padat, memiliki setengah-selongsong poros dan rumah peredam utama yang terhubung secara kaku ke rumah gandar sebagai satu balok. Oleh karena itu, setengah-poros di kedua sisi dan roda penggerak dapat berayun relatif satu sama lain, terhubung ke rangka melalui elemen elastis. Terdiri dari rumah poros penggerak, peredam utama, diferensial, dan setengah poros.
Gandar penggerak yang dapat dilepas menggunakan suspensi independen, dengan rumah peredam utama dipasang pada rangka, dan setengah-poros di kedua sisi serta roda penggerak dapat bergerak relatif terhadap badan kendaraan pada bidang lateral. Ini disebut poros penggerak yang dapat dilepas.
Untuk bekerja sama dengan suspensi independen, rumah peredam utama dipasang pada rangka (atau bodi). Rumah poros penggerak tersegmentasi dan dihubungkan dengan engsel, atau mungkin tidak ada rumah poros penggerak lain selain rumah peredam utama. Untuk mengakomodasi pergerakan vertikal independen roda penggerak, setengah-segmen poros antara diferensial dan roda dihubungkan dengan sambungan universal.
