Mobil modern menggunakan berbagai jenis penyangga-poros setengah, dengan mengambang penuh dan semi-mengambang adalah dua yang paling umum. Beberapa sumber juga mengklasifikasikannya menjadi tiga jenis: mengambang penuh, mengambang 3/4, dan semi-mengambang.
Setengah poros-yang mengambang penuh ditandai dengan hanya menahan torsi selama pengoperasian, tanpa gaya atau momen tekuk di kedua ujungnya. Ujung luar setengah-poros ini dibaut ke hub roda, yang kemudian dipasang pada selongsong setengah-poros melalui dua bantalan berjauhan. Ujung bagian dalam dilengkapi spline yang dirancang khusus, sedangkan ujung luar berupa flensa dengan beberapa lubang bor. Karena strukturnya yang sederhana dan pengoperasian yang andal, setengah-poros yang mengambang penuh banyak digunakan pada kendaraan komersial.
4. Setengah-Poros Mengambang
Selain menahan seluruh torsi, setengah-poros jenis ini juga menanggung sejumlah momen lentur. Keunikannya adalah hanya memiliki satu bantalan di ujung luarnya, yang menopang hub roda. Karena kekakuan pendukung bantalan tunggal relatif lemah, poros setengah mengambang 3/4-tidak hanya harus menahan torsi namun juga menahan momen lentur yang disebabkan oleh gaya vertikal, gaya penggerak, dan gaya lateral antara roda dan permukaan jalan. Namun, jenis setengah-poros ini relatif jarang digunakan pada mobil.
Poros semi-setengah-mengambang
Dalam desain poros semi-setengah mengambang-, jurnal ujung luarnya dipasang langsung pada bantalan di lubang dalam di ujung luar rumah gandar. Ujung setengah-poros dihubungkan ke hub roda melalui jurnal tirus dan kunci, atau langsung ke cakram roda dan tromol rem melalui flensa. Oleh karena itu, setengah-poros jenis ini bertanggung jawab tidak hanya untuk mentransmisikan torsi tetapi juga untuk menahan momen lentur yang dihasilkan oleh gaya vertikal, gaya penggerak, dan gaya lateral yang ditransmisikan dari roda. Karena strukturnya yang sederhana, ringan, dan biaya terjangkau, poros semi-setengah mengambang-banyak digunakan pada mobil penumpang dan beberapa kendaraan ringan.
