Poros penggerak dan setengah-poros adalah komponen dalam mobil yang bertanggung jawab untuk menyalurkan daya. Poros penggerak mentransmisikan daya ke diferensial pada poros penggerak dan sebagian besar merupakan poros berongga. Setengah-poros menyalurkan tenaga ke roda penggerak kiri dan kanan; karena setiap roda menempati setengah dari penggerak, maka disebut setengah-poros, dan sebagian besar setengah-poros mobil berbentuk padat.
Kita semua tahu bahwa poros padat lebih kuat jika diameter dan materialnya sama. Lalu mengapa poros penggerak dirancang sebagai struktur berongga? Alasan utamanya adalah panjangnya.
Jika poros penggeraknya kokoh, diameternya tidak perlu terlalu besar untuk memenuhi persyaratan kekuatan. Namun, poros penggeraknya membentang dari depan ke belakang mobil, dan dalam jarak yang begitu jauh, secara alami akan sedikit bengkok karena gravitasi. Karena poros penggerak berputar dengan kecepatan tinggi saat mobil bergerak, tikungan sedikit saja akan menyebabkannya bergetar hebat.
Merancang lubang poros penggerak memecahkan masalah ini. Karena semakin dekat ke pusat poros saat mentransmisikan torsi, semakin kecil gaya puntir yang ditimbulkannya; bagian tengahnya tidak mempunyai gaya puntir sama sekali. Dengan kata lain, bagian luar poros menanggung sebagian besar gaya torsi saat mentransmisikan torsi. Oleh karena itu, meskipun bagian tengahnya dilubangi, bagian luarnya cukup untuk memenuhi persyaratan transmisi jika porosnya cukup tebal.
Oleh karena itu, poros penggerak dirancang sebagai struktur berongga. Hal ini memungkinkan poros penggerak lebih tebal tanpa mengubah berat material, memenuhi persyaratan transmisi torsi sekaligus mencegah pembengkokan karena panjangnya yang berlebihan.
Sebaliknya,-setengah porosnya pendek dan tidak mengalami masalah tekukan. Selain itu, setengah-poros harus terhubung ke roda, dan posisi pemasangannya bersinggungan dengan sistem kemudi dan suspensi, sehingga desain yang kokoh akan lebih nyaman untuk tata letak. Selain itu, banyak mobil penumpang menggunakan poros semi-setengah mengambang-yang berarti poros tersebut tidak hanya menyalurkan gaya puntir tetapi juga menanggung gaya geser yang disalurkan dari badan mobil. Dalam hal ini, poros padat jauh lebih kuat dibandingkan poros berongga. Oleh karena itu, hampir semua setengah-poros otomotif menggunakan desain berongga.
